日前，由渔机所高倩倩等人发明的“一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统”获中国发明专利授权，专利号：ZL202011633157.X。

该发明涉及一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统，包括虾池、小车、料仓、控制中心。小车侧面安装一对辅助轮，一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走，至少其中一辅助轮采用弹簧使一对辅助轮对池壁保持夹紧状态，弹簧随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度；小车自身具有行走机构和投饲机构；小车补料位置的上方固定设置一料仓，料仓下部具有计量模块和步进电机；小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器和光电开关。本发明可以实现对投饲量的精准控制，还能实现饲料沿着池壁全池均匀投放，最大限度使饲料被养殖的对虾摄食到，提升对虾的生长性能。